Historia geocachingu wiąże się ściśle z historią systemu GPS. Geocaching istnieje od maja 2000 r., gdy sygnał GPS, wcześniej stosowany jedynie do celów wojskowych i poddawany celowemu zniekształceniu, został odkodowany i stał się dostępny dla zwykłych użytkowników.

Geocaching na świecie

Twórcą geocachingu jest Dave Ulmer. Krótko po odkodowaniu sygnału GPS zaproponował on jego użytkownikom grę polegającą na chowaniu różnych przedmiotów i znajdowaniu ich. Pierwszym takim przedmiotem było wiadro wypełnione różnymi przedmiotami, ukryte przez niego w pobliżu miejscowości Estacada w stanie Oregon.

Pierwszym internetowym serwisem geocachingowym był Geocaching.com, który powstał we wrześniu 2000 r. Później powstały inne globalne serwisy – Navicache (od dłuższego czasu nie jest uaktualniany) i Terracache (funkcjonuje do tej pory).

Z czasem graczom przestały wystarczać tradycyjne skrzynki, które wystarczyło znaleźć z wykorzystaniem współrzędnych. Ich twórcy starali się je uatrakcyjnić na różne sposoby. Obecnie mamy do dyspozycji wiele rodzajów skrzynek. Są one nieraz ukryte w miejscach o wyjątkowych walorach historycznych i krajobrazowych. Czasem umożliwiają nauczenie się czegoś nowego, zwiedzenie zabytku czy upamiętnienie wydarzenia.

Geocaching w Polsce

Geocaching dotarł do Polski w 2001 r., gdy w Warszawie powstała pierwsza skrzynka. Nazywa się ona Ndebele 1 i jest wirtualna – nie ma fizycznego pojemnika. Z kolei pierwszą odnotowaną skrzynką tradycyjną była FirePlace (obecnie już nieistniejąca), która powstała w 2002 r.

Polskie serwisy geocachingowe to Opencaching Polska (powstały w 2006 r.) i Geocaching Polska (utworzony w 2009 r., związany z Geocaching.com).

Letterboxing – przodek geocachingu

Zasady geocachingu powstały w oparciu o inną grę – letterboxing. Letterboxing powstał już w połowie XIX wieku. Jest on połączeniem orientacji w terenie i rozwiązywania łamigłówek. Początkowo letterboxing polegał na pozostawianiu zaadresowanych listów bądź kartek pocztowych w ukrytych skrzynkach. Zadaniem znalazców było zebranie listów bądź kartek i wysłanie ich.

Obecnie w ramach geocachingu również zakłada się skrzynki typu letterbox, lecz nie wymagają one już wysyłania listów. W ich przypadku nie stosuje się GPS – znajduje się je za pomocą specjalnie przygotowanych opisów (wskazówek). Czasem potrzebny jest kompas. Skrzynki składają się z pojemników zawierających logbooki i pieczątki. Znalezienie odnotowuje się przez wbicie pieczątki w logbooku.